Я за своей малышкой заметила: если не сама просыпается, а что-то будит, то плачет (у нас папа по утрам иногда шумит). А если сама просыпается, то сначала в кроватке пыхтит, "разговаривает", и только если никто не приходит, то плакать начинает. А сейчас ей 7 мес., научилась вставать в кроватке. Теперь пыхтит-встает и не плачет, потому что меня обычно видит и просто улыбается
По-моему, у доктора, который за самостоятельное засыпание книжку написал, у него есть утверждение, что ребенок пугается, если засыпал в одном месте (например, на руках), а проснулся в другом (в кроватке).
Может если в кроватке бортики закрывают ребенку вид на комнату, может их убрать, будет что малышу поразглядывать, пока мама подойдет.